Nato a Montescudaio, in provincia di Pisa, nel 1945, monsignor Marrucci ha compiuto gli studi filosofico-teologici nel Pontificio Seminario Regionale Pio XII di Siena e ha perfezionato la formazione liturgica a Roma, al Pontificio Ateneo Sant’Anselmo. È stato ordinato sacerdote il 29 giugno 1970 ed è incardinato nella diocesi di Volterra. Dal 2001 ricopre l’incarico di vice assistente nazionale dell’Unitalsi, mentre alla fine del 2010 è stato scelto come vescovo della Diocesi di Civitavecchia-Tarquinia. L’ordinazione episcopale è avvenuta lo scorso 29 gennaio, presso la Basilica di San Giovanni in Laterano.